2011年8月29日，韩国大邱，2011田径世锦赛110米栏决赛，刘翔位列第二，理查德森获得冠军，罗伯斯因击打刘翔的动作被取消金牌。
凤凰网体育讯 北京时间8月29日晚20：25分，在韩国大邱举行的2011年世界田径锦标赛开始了男子110米栏决赛较量。中国飞人刘翔最终以13秒27的成绩不敌罗伯斯和理查德森屈居季军，收获个人的第四块世锦赛奖牌。
但是刘翔在冲刺最后阶段与罗伯斯发生碰撞，失去平衡。中国代表团的田管中心副主任冯树勇随后向组委会提出申诉。
而国际田联在仔细研究之后，认为罗伯斯打手犯规，干扰刘翔比赛，决定取消罗伯斯金牌。“按照规则，裁判组决定取消罗伯斯的冠军资格。”国际田联一位官员说道。110米栏决赛倒数第二个栏架和最后一个栏架，罗伯斯两次与刘翔发生了碰撞，最后一次还拉了刘翔的手，致使刘翔失去平衡，只排在第三位冲过终点。
这样，原先的亚军、美国选手理查德森以13秒16获得金牌，刘翔递补为亚军，成绩是13秒27，英国选手特纳13秒44获得铜牌。美国选手奥利弗排名第四。
